Harmonické prevody typu H P D
Harmonické prevody typu H P D
Komponenty plochých harmonických prevodoviek pre roboty a presnú aplikáciu sú obyčajne používané na stavbu prevodových mechanizmov, pre orientáciu koncových členov robotov a manipulátorov. Konštrukcia a technológia výroby komponentov harmonických prevodoviek zabezpečujú vysokú kinematickú presnosť a malý mŕtvy chod prevodu počas celej životnosti robota. Okrem použitia v robotoch a manipulátoroch nájdu komponenty plochých harmonických prevodoviek pre roboty a presnú aplikáciu uplatnenie všade tam, kde sa vyžaduje vysoká kinematická presnosť a malý mŕtvy chod prevodu v príslušnom zariadení, pri kompaktnosti a jednoduchosti konštrukcie, pri nižšom časovom a momentovom využití, napr. v stavbe polohovacích mechanizmov, v stavbe obrábacích strojov, v zdravotníckej technike a pod. Komponenty harmonických prevodoviek musia byť namontované v skrini prevodovky, ktorá je vytvorená v príslušnom zariadení, alebo v samostatnej skrinke so vstupným a výstupným hriadeľom prevodovky.
Výhodou plochých harmonických prevodoviek je predovšetkým malý zástavbový priestor. Hoci princíp práce harmonických prevodoviek tzv. hrnčekovitého vyhotovenia a plochých prevodoviek je rovnaký, konštrukcia prevodoviek je odlišná, z čoho vyplývajú aj rozdielne technické parametre uvedených harmonických prevodov. Ploché harmonické prevody v žiadnom prípade nenahrádzajú základné vyhotovenie prevodoviek typu HP. Výhodnosť použitia príslušného prevodu závisí od konkrétnej aplikácie.
Typ : HPD
TYP PREVODOVKY | VEĽKOSŤ | PREVODOVÝ POMER | MŔTVY CHOD | PREVEDENIE | |||||||
HPD TYP PREVODOVKY | I.presné II.priemyselné prevedenie | 50 | 83 | 104 | 132 | I. | 1- základné | ||||
60 | 78 | 100 | 104 | 124 | 160 | ||||||
RR Slovakia | 80 | 51 | 80 | 83 | 104 | 133 | 139 | 166 | |||
100 | 80 | 86 | 100 | 104 | 166 | 173 | |||||
120 | 78 | 104 | 120 | 125 | 156 | ||||||
napr.
HPD- 60 - 104 - II - 1
PREVODOVÝ POMER INÝ NA ZÁKLADE DOHODY SO ZÁKAZNÍKOM
